Thaum lub sij hawm laparoscopic phais, tus neeg thov clip yog siv los siv cov clips phais rau cov ntaub so ntswg. Tus neeg thov clip muaj cov cuab yeej siv uas suav nrog cov lus qhia uas muaj cov nplaig-}} hom thiab tus neeg thov ncej. Tus nplaig - hom part part compres pwm rau tuav clips. Daim ntawv thov cuab yeej yog muab tso rau cov ntaub so ntswg thiab kaw kev ruaj ntseg. Tus kws thov txoj hauv qab yog rotatable. Tus neeg thov clip tuaj yeem siv los siv cov qauv kev phais mob ntawm cov sib txawv ntawm cov ntaub ntawv txheej txheem.
Tus tshiab clip tau tsim los txhim kho qhov seem ruaj khov ntawm cov neeg pabcuam. Nws yog cov cim ntawm cov polymer, uas nce biocompatibility ntawm tus neeg thov lub cuab yeej. Nws kuj tseem nce cov qauv kev ruaj ntseg ntawm cov cuab yeej. Ib qho ntxiv, nws tuaj yeem tiv thaiv ib lub zog loj tensile hla cov ntaub so ntswg dua li lwm cov neeg ua haujlwm pabcuam. Tus tshiab clip yog tiv thaiv los ntawm kev ua haujlwm thoob ntiaj teb.
Kev txhim kho ntawm cov clip tau ua tiav ntawm cov txheej txheem meterative. Cov qauv qauv qauv tau raug ntsuas hauv ntau txoj kev siv cov neeg mob thiab simulations. Nws tau yog ua kom zoo rau hauv 3D luam tawm cov qauv. Cov qauv no tau siv hauv kev tshawb nrhiav tsiaj nyob. Pab neeg cov tswv cuab soj ntsuam cov clip lub ergonomics, muaj cov teeb tsa thiab cov nyom ntawm cov lus tsa suab. Pab neeg no tseem ua raws li tias kev clip tau muaj zog txaus los ua raws li kev tua hluav taws dua.
Lub moj khaum zoo tshaj plaws (International Quester rau Engineering hauv cov tshuaj thiab kev tshawb fawb Biology) tau siv los npaj lub prev - kev tshawb fawb kuaj mob. Nws muaj ib qho ntawm cov series ntawm cov khoom ua ntej rau kev tshawb fawb ua ntej- Kev tshawb nrhiav cov chaw kuaj mob, suav nrog kev tshawb nrhiav ob qho tib neeg thiab tib neeg kev sim siab. Ib qho ntxiv, pab pawg tau ua kev sib piv los txiav txim siab qhov sib txawv ntawm cov tshiab clamping ntawm tus tshiab clip thiab kev lag luam muaj clips. Qhov kev tshawb pom no yuav yog qhov tseem ceeb hauv tsev kho mob tseem ceeb.
Tsis tas li ntawd, pab pawg tau txhim kho lub puab tsaig rotatable lub puab tsaig uas tuaj yeem yog miniaturized thiab ua ke rau hauv sincarisable laparoscopic ntsuas. Nws tau siv los sim cov qauv muaj txiaj ntsig thiab raug pov thawj kom muaj zog nyob hauv kev tua hluav taws dua. Lub puab tsaig tau muab tso rau hauv tus kws qhia lub thawv rau kev sim cov txiaj ntsig ntawm cov qauv. Tsis tas li ntawd, pab pawg soj ntsuam ntsuas nws cov kev ua tau zoo ntawm ntau cov clips suav nrog elongated staple kab. Pab neeg siv cov archimedic qauv los kuaj tus clip txoj kev ntseeg tau thiab rov ua dua clip kev ua hauv kev sim.
Cov qauv qauv qauv tau raug soj ntsuam los ntawm pab neeg cov kws kho mob thiab cov kws ua haujlwm. Pab neeg kuaj cov qauv ntawm cov qauv hauv lub thawv, simulators thiab cov tsiaj nrhiav tsiaj nyob kom txiav txim siab txog kev ntseeg tau ntawm clip kev ua tau zoo. Pab neeg no tseem ntsuas lub usability thiab ergonomics ntawm tus neeg siv tsim. Cov prototypes kuj tau kuaj xyuas kom txiav txim siab qhov teebmeem ntawm deformation ntawm lub clip. Qhov prototypes qhia tsis muaj kev txo nqi nyob rau hauv clip zoo thiab kev ntseeg tau. Qhov no tau pom los ntawm kev pom tau hais tias kwv yees li qub deformation thaum ntawv thov thiab ua kom pom tias qhov clip tsis yog defing thaum rov tua hluav taws. Cov qauv tsim qauv tau sim rau nws cov teebmeem ntawm ntau cov clips suav nrog elongated strips thiab staple kab.
Ib lub puab tsaig rotatable puab tsaig tau tsim los ua ib feem ntawm pre - Kev kuaj mob kuaj. Nws yog telescopically slidable nyob rau sab hauv tus tswv cuab 66. Nws muaj ib rab riam ntug 118 ntawm qhov kawg. Lub puab tsaig yog ua los ntawm cov hlau uas siv tau yas.
